Первым попытался управлять уличным движением император Юлий Цезарь. Чтобы конные повозки не мешали друг другу и пешеходам, он ввел одностороннее движение на главных улицах Древнего Рима. А потом и вов¬се запретил колесному транспорту появляться там в дневное время

В Статуте Великого княжества литовского (1588 год) записано: повозка порожняя уступает дорогу груженой, пеший – конному. … « должны повстречавшись, дорогу наполовину делить, а один другого сталкивать с дороги не должен». Одним из пунктов было закреплено правостороннее движение.


С 1863 года в России издаётся указ, в котором запрещается резвая езда на лошадях, так как, проезжая по улицам, «бывают побиваемы люди». За ослушание грозило избиение кнутом, лишение лошади, ссылка на каторгу.

В 1812 году были введены правила, которые устанавливали: правостороннее движение, ограничение скорости, требования к техническому состоянию экипажей, введение номерных знаков экипажей.

Это были попытки организовать движение экипажей. Систематических правил движения на улицах тогда не было. Пешеходное движение было беспорядочным и неорганизованным.